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一般的变频器大到60Hz，有的甚至到400 Hz，高将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波：载波设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机，电缆变频器等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大，这些参数可以从电机铭牌中直接。
跳频：在某个点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
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SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
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7.2　人机界面：简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态）充当人机界面非常普及。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）6SL3210-1KE23-8AP16SL3210-1KE23-8AP1
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装快捷。不同的电机轴高可亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合SINAMICS V90 驱动可形成功能强大的伺服。
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在、调试、诊断和操作中，通过对端子和标签进行快速便捷的显示分配，节省了大量操作时间。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动的亮点：
伺服性能优异
? 先进的一键及自动实时功能使设备更高的动态性能
? 自动机械谐振
? 1 MHz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以不同的应用需求6SL3210-1KE23-8AP16SL3210-1KE23-8AP1

低成本
? 集成多种：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器